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Toute personne nécessitant un accompagnant dans les transports publics en raison d’un handicap peut se procurer une carte de légitimation pour voyageurs avec un handicap (communément appelée «carte d’accompagnement») auprès de son canton de domicile sur présentation d’une attestation médicale. Cette carte offre la libre circulation sur les lignes suisses des entreprises de transport participant au Service direct national à une personne, que ce soit la personne handicapée ou son accompagnant. Elle donne également droit au transport gratuit d’un chien d’aveugle.